iskatel: (Default)
iskatel ([personal profile] iskatel) wrote2012-08-17 07:38 pm

Механические руки : новые успехи робототехники

Переходим к приятной теме - "вкалывают роботы, счастлив человек".
Заменим живых людей роботами !

Высокоточная механическая рука Sandia


DARPA в сотрудничестве с Sandia National Laboratories работают над проектом механической руки, с потрясающей точностью мелких манипуляций, что, например, позволит поднять ключ со стола или вставить батарейки в фонарик. Манипулятор имеет модульную конструкцию, состоящую из отдельных пальцев, которые можно быстро заменить на специализированный инструмент. Управление производится с помощью специальной перчатки. Разработка в первую очередь ориентированна на дистанционное обезвреживание взрывных устройств. Смотрите видео по ссылке.

ExoHand - механическая рука с обратной связью


"Немецкий производитель промышленного оборудования и систем автоматизации, компания Festo, разработала механическую руку-манипулятор управляемую дистанционно, с помощью специальной перчатки. Пальцы механической руки приводятся в движение пневматическими приводами, и способны развивать значительное давление. В тоже время, устройство может использоваться для тонких операций - перчатка одеваемая на руку, имеет обратную связь, позволяющую контролировать усилие."

Механическая рука Handroid


" разработка японского ITK, готовый к серийному выпуску продукт. Механический манипулятор управляется с помощью перчатки оснащенной сенсорами, с высокой точностью и малым временем отклика. Цена устройства $ 6500. "